聚氨酯是指在分子结构中含有氨基甲酸酯链端（-NH-COO-）的聚合物，但氨基甲酸酯链段在聚合物中并不是占优势的链段。它们是由聚醚多元醇或聚酯多元醇之类的端羟基聚合物与异氰酸酯的逐步聚合反应产物。由于原料来源的多样性，通常不能用一个通用的经验方式来代表所有的聚氨酯。
目前生产的聚氨酯，多数都是泡沫塑料。有软质、半硬质及硬质泡沫产品。此外，还有弹性体、涂料、粘合剂、纤维、薄膜等多种聚氨酯产品。
聚氨酯泡沫可以依据原料、生产工艺和产品性能等方面进行分类。
以使用的多元醇种类来分，可分为聚醚型、聚酯型等。由于原料来源、价格及性能等方面的因素，目前聚醚型泡沫占软泡总量的90%以上，是主导类型，聚酯型泡沫因其优异的耐溶剂等性能在一些特殊应用领域仍保留着5%-10%的市场份额。
从产品承载性能来看，聚氨酯软泡主要可分为普通型、高承载型及高回弹型三大类，此外还有慢回弹、自结皮、超柔软、亲水泡沫、网络泡沫等特种泡沫。
若以使用的异氰酸酯来分，主要有TDI、MDI及TDI/MDI混合型三类。目前，在块料泡沫生产中仍主要使用TDI为原料，但近年来，全MDI型高回弹软泡块料呈现较强的增长势头；而在模塑泡沫中， TDI/MDI混合异氰酸酯及全MDI已被广泛采用，并且呈上升趋势。
以合成工艺看，绝大多数都采用一步法，只有在少数的特殊场合才采用预聚法（二步法），或半预聚法。
从生产方法来看，有连续法间歇法之分。连续法是块状泡沫的主要生产工艺，目前有80%以上的软泡是用这种方法生产的，由制得的块状泡沫再切割加工成所需要的泡沫制件。间歇模塑工艺主要用于直接在模具中发泡制得所需形状的泡沫制件的场合，在生产有复杂几何形状的泡沫体时模塑工艺显得尤为必要。箱式泡是模塑工艺的一种形式，由于产品灵活多变，目前，在我国尚有广泛的应用。
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