我国聚氨酯工业起步于20世纪50年代中期，1956年大连染料厂成为国内最早生产TDI的工厂，1958年以后，北京房山232部队、天津纺织科学研究所、上海轻工业研究所、南京的江苏省化工研究所、大连的辽宁省化工研究所等一些科研单位先后开展了聚酯型和聚醚型软质聚氨酯泡沫的研制。1963年，江苏省化工研究所、南京大学、南京塑料厂（今金陵石化公司塑料厂）三单位以厂、所、校三结合的方式协作攻关，在国内首先开发成功“一步法聚醚型软质聚氨酯泡沫塑料生产工艺”并与1966年在南京塑料厂建成聚醚多元醇、有机硅表面活性剂一一水溶性硅油（商品名“发泡灵”)以及全部国产设备（发泡机及平切由上海轻工业设计院设计）的软质聚氨酯泡沫塑料生产中试装置。与此同时，上海轻工业研究所和上海塑料制品六厂、北京房山232部队（后转给北京泡沫塑料厂)和北京泡沫塑料厂、天津纺织科学研究所（后转给天津第二塑料厂，之后又转给今天津聚氨酯制品厂)、辽宁省化工研究所、阳泉泡沫塑料厂等单位先后从英国Viking公司引进流量水平为60磅/min(27kg/min)的连续水平发泡机，并先后于1965～1967年间投入生产，大连塑料一厂依靠自制设备在此期间也投入生产。当时，天津、大连、阳泉生产聚酯型软泡，上海、南京、北京生产聚醚型软泡。八十年代初，各泡沫生产厂先后引进多条平顶块料及垂直发泡生产线，国内聚氨酯软泡的生产水平有了很大的提高，发泡机的流量水平由六十年代的26～40kg/min提高到225～350kg/min，块料截面也由1200mm×500mm提高到2200mm×1200mm，逐步缩小了与国际聚氨酯工业的差距。经过最近20多年的发展，不仅在制品生产上形成了完整的生产体系，而且在原料、助剂及机械设备生产上都取得了很大的进步和增长，一个从原料、助剂、制品到相应生产机械设备的完整的聚氨酯工业体系已基本形成，为我国聚氨酯工业的健康发展奠定了良好的基础。

        2001年我国聚氨酯的产量约为92万吨(其中软泡约为35万吨)，2003年达到160万吨(其中软泡约为48万吨)，2005年约为226万吨，2006年达到350万吨(其中泡沫塑料约为144万吨)，成为二十一世纪世界聚氨酯生产增长最快的地区之一。